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Esqueleto de um Deinonychus.

·         Daanosaurus

·         Dacentrurus

·         "Dachongosaurus"⁶ – nomen nudum

·         "Dachungosaurus" – grafia variante de "Dachongosaurus"

·         Daemonosaurus

·         Dahalokely

·         Dakosaurus – na verdade, é um metriorhynchidae crocodiliano

·         Dakotadon

·         "Damalasaurus" – nomen nudum

·         Dandakosaurus

·         Danubiosaurus – sinônimo júnior de Struthiosaurus

·         "Daptosaurus" – nomen nudum; nome antigo de Deinonychus

·         Darwinsaurus⁸

·         Dashanpusaurus

·         Daspletosaurus

·         Dasygnathoides – na verdade, é um não-dinossauro, mas um archosauria, sinônimo júnior de Ornithosuchus

·         "Dasygnathus" – nome preocupado, agora conhecido como Dasygnathoides

·         Datousaurus

·         Daxiatitan

·         Deinocheirus

·         Deinodon – possivelmente um Gorgosaurus

·         Deinonychus

·         Delapparentia⁹

·         Deltadromeus

·         Demandasaurus

·         Denversaurus – sinônimo júnior de Edmontonia

·         Deuterosaurus – na verdade, é um therapsida

·         Diabloceratops

·         Diamantinasaurus

·         Dianchungosaurus – na verdade, é um crocodiliano

·         "Diceratops" – nome preocupado, agora conhecido como Nedoceratops

·         Diceratus – sinônimo júnior de Nedoceratops

·         Diclonius

·         Dicraeosaurus

·         Didanodon – possivelmente, um sinônimo júnior de Lambeosaurus

·         Dilong

·         Dilophosaurus

·         Dimodosaurus – sinônimo júnior de Plateosaurus

·         Dinheirosaurus

·         Dinodocus

·         "Dinosaurus" – nome preocupado, agora sinônimo júnior de Plateosaurus

·         Dinotyrannus – sinônimo júnior de Tyrannosaurus

·         Diplodocus

·         Diplotomodon

·         Diracodon – sinônimo júnior de Stegosaurus

·         Dolichosuchus

·         Dollodon

·         "Domeykosaurus" – nomen nudum

·         Dongbeititan

·         Dongyangopelta

·         Dongyangosaurus

·         Doratodon – na verdade, é um crocodiliano

·         Doryphorosaurus – sinônimo júnior (nome necessita substituição) de Kentrosaurus

·         Draconyx

·         Dracopelta

·         Dracorex – possivelmente um jovem Pachycephalosaurus

·         Dracovenator

·         Dravidosaurus – na verdade, é um plesiosauria

·         Dreadnoughtus

·         Drinker

A pintura Laelaps de Charles R. Knight, representando doisDryptosaurus lutando.

·         Dromaeosauroides

·         Dromaeosaurus

·         Dromiceiomimus

·         Dromicosaurus – sinônimo júnior de Massospondylus

·         Drusilasaura

·         Dryosaurus

·         Dryptosauroides

·         Dryptosaurus

·         Dubreuillosaurus

·         Duriatitan

·         Duriavenator

·         Dynamosaurus – sinônimo júnior de Tyrannosaurus

·         Dyoplosaurus

·         Dysalotosaurus

·         Dysganus

·         Dyslocosaurus

·         Dystrophaeus

·         Dystylosaurus – sinônimo júnior de Supersaurus